En 1933 Robert Castello a 26 ans Dix ans de bureau d’études chez Dewoitine et des études personnelles vont lui permettre d’étudier son premier planeur de performance. C’est le Castel 34 « Condor » C’est un monoplan cantilever de 13 mètres d’envergure à conduite intérieure construit en bois et toile. Il pèse 85kg à vide. L’empennage horizontal s’articule sur le fuselage. Les ailerons font également office de volets de courbure. Les premiers essais sont effectués à Toulouse Francazal ils sont satisfaisants, mais quelques jours après Thomas après un lancer au sandow manqué casse le planeur et se blesse grièvement. Un deuxième Castel 34 sera construit à Nancy en 1936. Ce planeur sera détruit en 1945 suite aux bombardements.